射频识别(Radio Frequency Identification, RFID),又称电子标签(E-Tag),是一种利用射频信号自动识别目标对象并获取相关信息的技术。由于传统的定位技术不能满足室内定位环境和精度的要求,而RFID技术所具有的非接触和非视距等优点使其成为优选的室内定位技术。本文主要研究在室内无线传播环境下射频识别电子标签的定位问题。 由于室内无线传播环境的噪声随机性干扰比较大,在设计射频识别室内定位应用系统时,高精度定位算法的研究显得十分重要。论文采用了基于大量测量值的经验损耗模型作为信号强度和几何路径之间的映射关系。为了消除不同读写器的测量误差,采用了Chan算法进行平差处理获得电子标签二维位置初步估计。考虑到空间数据关联的特点,作者对空间最近邻居定位算法进行了详细的研究。由于时域定位数据之间存在一定的相关性,本文通过引入历史时域数据来减小随机因素对定位估计精度的影响。对于三维几何空间定位问题,本文提出了十分有效的基于空间和时域数据关联的最近邻居定位算法。此外,为了进一步提高系统的定位精度,论文引入了射线跟踪方法,以考察室内无线传播环境个体之间的差异性。研究表明,与经验损耗统计模型以及自由空间路径损耗模型相比较,综合应用射线跟踪法的确定性路径损耗模型更适用于室内定位。