传统的数码印刷直接将图案喷印在织物上,模式简单,但无法根据织物各向扭曲形变进行针对性的喷印,因此对于非平面的织物(如刺绣、蕾丝)存在套印不准的问题,导致高档纺织品的制作能力较差。其次,对于需要正反双面喷印的织物,其无法准确地在织物反面相同位置处进行喷印,导致个性化定制能力不高。因此,研发具有非平面织物喷印以及双面喷印功能的精准印花系统具有较高的工程应用价值。由此,本文研发了基于嵌入式GPU的实时精准印花系统软件。本系统软件采用模块化的设计思想,分为图像采集模块、图像配准纠正算法模块、通信模块、打印模块、日志模块五大部分。其中图像采集模块进行线阵相机图像的采集以及接收PC端的标准图像;图像配准纠正算法模块基于Shi&Tomasi算法和亚像素角点分别对采集图像和标准图像进行角点检测,并进行基于ORB特征描述子的暴力匹配,经过K-Means和RANSAC算法筛选后,利用TPS算法将标准图像纠正成最终的打印图像;通信模块通过TCP/IP、PCI-E、SPI、GPIO等方式实现系统内各硬件之间的通信;打印模块将接收的喷头喷印数据插值对齐后发送给FPGA,并通过FPGA控制喷头喷印;日志模块用于记录系统的运行状态和相关的异常信息,并通过客户端以及小型WEB服务器进行显示。测试表明,本文研发的基于嵌入式GPU的实时精准印花系统能够保证印花图案的打印质量,并能精确的进行非平面喷印及双面喷印,满足系统功能要求。图像配准纠正算法平均纠正准确率高达98.22%,平均RMSE为1.52像素,处理1 PASS图像并喷印的过程平均耗时1.465s,满足系统性能要求。