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本论文基于AE80系列全电动注塑机与液压驱动双曲肘斜排列七支点合模机构的机型参数,在全电动注射机耦合电机驱动五杆合模机构的设计基础上,设计出新型混合驱动七杆合模机构,并运用ADAMS软件创建混合驱动七杆合模机构的虚拟样机模型,在一定的速度驱动下,完成对动模板开合模速度稳定性能的分析,并对动模板、拉杆与杆件进行刚柔耦合分析,研究注射成型周期内三个构件柔性体运动学与动力学性能。为了对合模机构的运动学与动力学性能进行更加全面的分析,论文运用MATLAB软件对混合驱动七杆合模机构的行程比及力放大比进行分析并