近一两年来，无论我国的北方地区还是南方地区都遭受了雾霭天气的影响，使人们越来越重视大气污染。雾霭天气不仅对人类身体造成严重伤害，而且日益影响到人类的日常生活。机动车行驶排出的尾气在大气污染中占据了一定的比例，使国家乃至世界组织提出了对机动车排放更为严格的法规和标准，达不到标准的汽车一律不允许投产或者上路行驶。本文主要研究汽油机的排放，NOx为汽油机的主要排放污染物，治理汽车尾气污染的关键就在于最大限度的减少汽车尾气中NOx的排放。论文的主要目的就是在保持汽车经济性和动力性的前提下，提高汽车的排放性能，降低NOx的排放量。正如我们所知，气缸内的富氧环境和高温环境，是主要污染物NOx生成的两个必要的条件。废气再循环系统EGR，就是要把排出的废气，重新引进到进气歧管，进入发动机气缸内，破坏气缸内的富氧和高温环境，从而减少NOx的排放。通过实验进行分析，最终得到发动机的最佳EGR率，这是本篇论文的核心，也是试验达到预期的关键部分。最佳EGR率的制取，就是根据实验发动机在多个特定工况下的测试实验来决定的。得到了发动机不同工况下的最佳EGR率，我们就可以进而获得最佳EGR率控制MAP图，这是确定EGR控制阀开启角度大小的依据。发动机在不同的工况下，都有一个与之相对应的最佳EGR率（范围或者值），确定它的MAP图，根据它来确定步进电机的转动步数，即控制了废气再循环阀开角的大小。运用这种方法我们可以使发动机NOx的排放得到有效的控制。