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在一些特殊操作场合,例如高速推进,由高速气缸构成的气动机构与其他传动方式相比具有不可替代的优点,然而,气缸高速运动势必会在行程末端产生不期望的冲击力,这不仅会影响机构的使用寿命,严重的会因强烈的碰撞导致推进的易燃易爆负载产生燃爆而危及人身或设备安全。因此,高速气动机构的缓冲问题具有十分重要的研究意义。本文为解决高速气缸在驱动负载运动时,要求其活塞在行程中间任意位置停止的缓冲问题,构建了高速气动机构随动缓冲实验平台,分别通过应用传统控制理论和实验回归的方法建立了高速气动系统的随动缓冲控制模型,