【摘 要】
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该文采用工控机IPC与美国Delta Tau公司生产的通用可编程多轴运动控制器PMAC构成上下位机式控制主体,利用PMAC强大的多轴联动插补功能,开发出新型激光加工数控系统.控制功能
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该文采用工控机IPC与美国Delta Tau公司生产的通用可编程多轴运动控制器PMAC构成上下位机式控制主体,利用PMAC强大的多轴联动插补功能,开发出新型激光加工数控系统.控制功能强大的PMAC既保证了系统的可靠性能,又大大缩短了开发周期.同时,由于模块之间的接口的标准化以及PMAC本身所具有的开放式特征,可以根据需要很方便地向系统加入新的硬件和软件来扩充系统的功能,因此完全符合开放式数控系统的要求.该文主要研究基于IPC和PMAC的并行双CPU开放式激光加工数控系统的硬、软件结构,以及控制系统软件的开发.在硬件方面,该文给出了控制系统的组成及工作机理,并深入研究了PMAC卡的内部控制原理和外部接口,然后叙述了如何对激光器实施控制.在软件方面,针对三维激光加工数控机床控制特点,论述了如何利用面向对象技术进行激光加工数控系统中两个类CPmac和CLaser的封装,以及如何利用两个类的函数实现应用程序与PMAC间的通讯、运动控制和激光器的控制.最后,为验证系统的性能,进行了阀套的狭缝切割实验和激光弯曲成形实验.
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