作为传动系统的重要组成部分,三相异步电动机广泛应用于工业、农业、国防等各个行业中。但是现有的转矩传感器结构复杂,价格昂贵,且安装维护困难,限制了其在电机传动系统实时检测中的应用。本文通过检测定子端的电压电流以及转速信号进行转矩估计,主要内容有以下几个方面:概述了异步电动机动态模型、静态模型的建模方法以及坐标变换原理。分析了模型参数变化对输出转速和转矩的影响,并利用Simulink搭建的含铁耗电机模型进行了仿真分析。针对粒子群参数辨识结果的不稳定性,提出了一种多粒子群加权方法。该方法将粒子群多次辨识的结果进行加权,提高了电机参数辨识结果的稳定性。本文将其分别应用于动态模型和静态模型的参数辨识之中,仿真结果证明了该方法的有效性。然后利用两模型分别计算转矩,由于动态模型和静态模型是从不同的方面反映电机特性,本文提出了对动态模型和静态模型加权融合估计转矩的方法,利用Simulink搭建电机模型,进行了仿真分析,验证了模型融合方法的有效性。针对实际电机进行了空载实验、堵转实验以及调速实验,并针对温度对电机定转子参数的影响进行了分析。实验表明该方法具有一定的实用价值。最后,对全文作了总结,归纳了本文解决的问题以及有待深入研究的方向。