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变电站是体系庞大的资本技术密集型行业,为了防止突发性的设备故障和事故,需要对变电站进行正规巡检,巡检员沿着巡检路线详细巡视变电站设备的运行情况,及时发现设备存在的缺陷和故障点,并迅速做出消缺处理,保证变电站设备的正常运行,从根本上提高电网的运行可靠性,保障正常的能源供给。然而传统的人工巡检方式存在着人为因素多、管理不便等问题,近来出现的信息化程度较高的先进巡检系统如采用视频监控、智能机器人等巡检手段对国内电力企业来说,成本过高,实施困难,且不易推广。为此,本文开发了一种能够显著减