高压水射流靶物探测的阵列改进和软件集成

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目前高压水射流技术因其特有的优点已被广泛应用到各个领域,其主要的用途包括切割、清洗等工作。本课题组已对该新兴的技术进行了一定的研究,该研究内容主要是利用高压水射流技术与声音识别处理技术结合进行地雷等靶物的探测,创建了高压水射流靶物探测平台,利用高压水射流喷嘴和传声器分别组成相对应的直线型阵列,研究了高压水射流反射声信号处理的算法程序,编写了信号采集与处理的部分程序。但是,该项目的研究仍存在不足,直线型传声器阵列由于各个传声器接收信号的距离问题而使得接收信号失真严重,导致探测精度降低,同时系统各部分软件程序未能实现集成化。为了提高高压水射流靶物探测系统的探测精度,本文研究设计了圆弧型阵列结构,利用圆弧形阵列各个位置到达声源位置相同或相近的特点,解决了直线型传声器阵列探测精度不高的问题。搭建了直线型阵列结构与圆弧型阵列结构的探测精度对比仿真实验,设计了多组直线型和圆弧型结构参数进行实验。通过仿真实验结果可知,多组直线型阵列中探测误差最小达到88.89mm,而圆弧型阵列结构中,最优的结构探测误差为9.03mm。从而可知圆弧型阵列的探测精度高于直线型阵列,并对圆弧型阵列结构进行优化,确定最优的圆弧型阵列的结构参数是相邻传声器之间距离为200mm,圆周角为30°的结构。为了提高高压水射流靶物探测系统的探测效率,缩短信号处理的时间,达到实时观察探测结果的目的。本文利用LabVIEW作为高压水射流信号处理算法程序编写的软件平台,对各个信号处理算法子程序进行整合,解决了各个程序间不同数据类型之间的转换和不同表示法的数值类型之间的转换问题。本文通过对信号处理模块的程序进行集成,使得模块之间实现数据流通,达到探测处理一体化程序,实现了在探测过程中实时显示目标靶物相对位置的目的。本文主要解决了高压水射流靶物探测系统直线型传声器阵列结构探测精度低和系统程序未能集成化的问题,设计了圆弧型传声器阵列代替直线型传声器阵列,并对圆弧型阵列进行结构优化,使得靶物探测系统的精度得到很大的提高。通过对已有的软件程序进行改进实现软件程序集成化,达到实时监测探测结果的目的,极大地提高了探测系统的探测效率。
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