近年来,马赛克产业的巨大市场需求与马赛克产品的手工生产模式形成巨大反差。研究马赛克自动生产设备成为建陶机械制造领域的一个重要课题。马赛克颗粒自动铺贴机作为马赛克自动生产设备的基础部分,顺理成章地成为研究对象。本文在国内外马赛克铺贴技术的研究基础上,研究了一种多色复杂图案马赛克自动铺贴机。文章针对现有设计存在的问题进行了分析,并基于分析结果设计了多色复杂图案马赛克自动铺贴机的新设计方案及相关机械、自动控制方面的设计,包括送料结构、落料机构和铺贴装置;控制电路部分包括颗粒正反面检测电路、颗粒颜色识别电路、颗粒计数电路和颗粒铺贴电路。为了确定设计的有效性,文章对所设计机械部分关键零部件振动送料器的力学性能进行了分析,并对控制电路稳定性进行了分析。在对振动送料器的力学分析方面,分别通过Solidworks建模和ANSYS建模,对振动送料器进行了模态分析和谐响应分析;结果表明,相关的设计符合要求。在电路分析方面,通过李雅普诺夫第一法则,得到了电路的状态方程,求出了它的特征值和传递函数,并进行了控制电路的稳定性仿真试验。结果系统符合稳定性的要求,与试验数据吻合。文章所提出的基于两轴数控平台的铺贴方式,有别于前人采用机械手或吸盘的铺贴,减少生产成本和系统复杂度,具有创新。