热成型真空包装深受人们喜爱,但是热成型底膜必须为拉伸膜,其包装产品的底膜不能印刷,难以具有漂亮的外观;采用预制袋真空包装机可以得到漂亮的外观,但是生产能力比较低,包装效率不高。所以需要研究一种既能够使得底膜能够印刷而且生产能力高的新包装技术显得重要。提出了一种多腔室软包装折叠成型技术手段,对软包装折叠成型技术的研究能提供一种新的包装形式,提高了生产效率,满足了行业发展需求。研究主要包括以下内容:(1)折叠成型件包装形式的设计。选定了特定的研究对象——豆干,提出了一种新型的折叠成型包装结构,考虑了形式结构设计实现的难度和可实现性,对产品进行了包装形式的设计。包装形式由下膜、上膜和被包装物组成,下膜通过折叠成型点封固定形成一个稳定的底容器腔,下膜与上膜热封形成粘合层,下膜可以选择非拉伸膜并且其外表面可以印刷。(2)折叠成型件成型工艺分析和技术方案研究。通过参数化设计确定了薄膜折叠过程中的横向、纵向折叠收缩位移和点封热封合宽度,其中横向折叠收缩位移量是点封热封合宽度的4倍;确定了内折式薄膜折叠成型需要经过纵向折叠、横向折叠和点封固定过程,提出了适应于包装材料、结构、工艺及制品要求的折叠成型技术方案。基于薄膜材料在折叠过程中位移量变化,对各工艺参数及结构参数的影响进行分析研究,重点分析了多腔分布技术、纵向折叠成型部件技术、横向折叠成型部件技术和传送装置技术等关键技术。(3)折叠成型装置关键部件的设计。按照工作循环图要求,完成了纵向折叠成型部件、上下加紧部件、折叠板部件和收缩补偿部件等部件设计。基于折叠成型收缩量、点封热封合宽度和生产能力等主要工艺参数,对各个部件进行了参数化的设计,构造了力学模型对纵向折叠成型部件和上下加紧部件进行了优化设计,利用UG有限元分析功能对折叠板部件进行了验证分析,利用UG高级仿真中运动学分析对收缩补偿部件进行了仿真模拟分析。(4)基于UG建模对传送装置设计和虚拟样机设计。提出了两级传送链传送的方案,对链传动进行了设计和探讨,设计了一种凸轮弹簧链夹结构,合理的布置了张紧轮装置;综合考虑各个装置之间的配合关系,基于纵向折叠装置设计、横向折叠装置设计和传送装置设计,在UG环境中,完成了对虚拟样机的总体布局设计。