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本文对全液压碳纤维连续抽油杆作业车智能化测试控制理论与实验进行了研究。文章提出了碳纤维抽油杆作业车自动测试控制系统的各子系统的测试方案，并给出了部分具体电路。给出了依靠杆的张力测量悬重、依靠驱动轮旋转圈数测量杆长并确定扶正器安放位置的测量原理及方法。给出了液压、车体平衡、天车游车防碰子系统的监测及控制方案。给出了作业车测试控制系统的硬件构成及数据采集和控制方法。