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该文将对这种新型的控制系统体系结构进行分析研究并提出新设计思想.该文重点分析CAN现场总线技术,并提出一种新设计思想.CAN现场总线是现场总线标准的一种.它的特点是高通讯速率,短数据帧格式,和无站地址编码.在它传统的单总线结构的基础上,研究人员提出"扩展CAN现场总线技术".这个扩展包括两方面:CAN扩展和Internet扩展.CAN扩展是通过CAN网关实现的.而Internet扩展是通过CAN_Internet网关实现的.文中将对这两个设计从硬件和软件的角度分析予以论述.