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当前,交流传动已经成为主要的传动方式,永磁同步电机(PMSM)由于具有优越的控制性能被越来越多的应用到交流伺服控制领域,因此,对永磁同步电机的控制方法进行研究,使其具有更好的动静态性能,具有重要的现实意义。永磁同步电机是一个参数时变、内部状态耦合的非线性系统,对其进行控制的关键在于解耦。经典PID控制可以通过调节比例(P)、积分(I)、微分(D)三个参数来完成解耦的目的,但是参数的确定完全依靠人工,费时费力,且很难得到最准确的参数。神经网络具有自整定功能,将神经网络与PID相结合,可以弥补P