基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机的矢量控制

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永磁同步电机(PMSM)是伺服电机应用最广泛的种类之一,它具有尺寸小、结构紧凑、工作效率高、性能优良等特点,在数控机床、工业机器人等工业自动化设备中得到了越来越广泛的应用。目前,对永磁同步电机进行矢量控制时,需要用位置传感器(光电编码器、测速发电机等)获取转子的位置,完成闭环控制。但是,位置传感器有增加系统成本和增大电机体积等问题,无位置传感器控制技术是利用电机的电压、电流等可测值,通过特定的控制算法来估计转子的位置和速度,无位置传感器控制技术可以使得伺服电机小型化,节约制造成本,使驱动系统的运行更
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无功优化是通过优化算法对无功补偿装置在系统中的接入地点和接入容量进行优化计算,从而达到降低系统的网损、提高电压质量的目的。配电网是直接给用户供电的网络,对其电能质量与供电可靠性有着较高的要求,故对配电网进行无功优化研究有着重要的意义。本文将人工鱼群算法应用到配电网的无功优化中。首先根据人工鱼群算法存在的缺点对算法进行改进。为保证全局最优解的发现,在算法中考虑全局最优位置的影响,同时考虑到人工鱼群算
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学位
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随着智能变电站的试点和推广以及电力系统监测、保护、控制技术的不断发展,合并单元及数字化电能表在变电站二次侧得到了广泛的应用,但对于二次侧电能计量的准确性及可靠性要求也更加严格。智能化变电站的电能计量系统在结构、功能上与常规变电站存在巨大的差异,由合并单元与数字化电能表组成的智能化变电站二次侧电能计量系统取代了传统的交流电能表,然而在实际应用中发现,其电能计量准确性存在一定问题。由于缺乏在线检测设备
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