基于点光谱的微小机器盲孔高精密三维测量

来源 :武汉工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:njpolice
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着科技和制造业的发展,工业上对于精密零件的加工精度需求越来越高。对精密零件尺寸的高精密自动化测量是零件加工中的重要组成部分。光谱共焦传感器是一种基于光学原理的非接触式位移传感器,具有体积小、精度高等优点,在三维测量中应用广泛。因此,本文设计了一个基于点光谱共焦传感器的高精密三维测量系统,本文重点研究点光谱三维测量系统的设计与实现,通过以机器盲孔零件为检测对象按照系统的测量流程对其进行扫描得到三维点云数据,在三维测量中具有重要意义。首先,该系统为离线实验测量系统,在离线模式下设计采用同等精度的三轴移动平台配合点阵光谱共焦传感器实现系统的硬件配置,根据硬件结构设计系统所需的软件功能以及操作界面的布局。结合软硬件的构建得到了系统的采集方案,该方案以实现同步获取光谱数据和三轴坐标数据为基础阐述了系统的测量原理,使系统能够高效的完成非接触式的自动化数据采集。其次,对于点云数据的基础理论和处理方法进行了描述。针对三维点云显示的底层接口进行了研究,为后文实现系统的点云显示模块奠定了基础。点云滤波方法的详细阐述与应用给机器盲孔点云数据的去噪提供了技术需求。接着,对于采集过程中的数据同步问题,本文将点光谱单独设计在一个线程内,使系统能实时的显示光谱数据,同时将采集方案设计在另一线程中使得采集过程中能够获取相应的三轴平台坐标数据。并且本文设计了停轴采集和连续采集两种模式,前者采集得到的三维数据规则平整,但采集过程耗时;后者采集速度快,但较前者准确度较差。通过结合两者的优点对连续采集进行优化,使其能精准高效的获取盲孔数据。最后,本文根据上述设计实现了基于点光谱的三维采集测量系统,并使用该系统对机器盲孔进行了数据采集与尺寸信息测量,结果表明采集的盲孔数据误差只有几微米,检测准确度高达99%以上,能够满足盲孔所需的测量精度。并在最后展示了系统所采集的部分其他数据,表明了该系统的实用性,具有一定的研究价值。
其他文献
假借“恋爱”之名实施诈骗的“杀猪盘”网络组织犯罪,一改传统电信网络诈骗短、平、快的特点,其有序的犯罪流程、明确的内部分工、易逝的犯罪证据、虚假的犯罪信息造成犯罪嫌疑人难以精准定位、侦查工作难以有效切入等困境。社会网络分析从“关系”的角度出发,基于犯罪过程所产生的信息流、资金流、人员流,从而勾勒出“杀猪盘”网络犯罪成员关系图,并以量化的方式剖析犯罪组织的结构与属性特征,为公安机关全面掌握“杀猪盘”犯
期刊
近年来,国家和社会不断提高对幼儿教师专业素养的重视,对幼儿教师有着日益提高的专业要求。观察能力是教师的核心素养之一,教师对幼儿的观察、记录与解读是理解幼儿行为的涵义,了解幼儿发展水平最适宜的方式,同时关注教师的观察能力也是促进教师专业发展的重要途径。区域活动是幼儿园一日生活必不可少的环节,建构区的结构游戏就是其中一种,幼儿教师在游戏活动中表现出的观察能力是幼儿教师专业素养的体现,提高教师在游戏活动
学位
党的二十大以来,亟需构建符合经济安全要求的“双循环”新经济发展格局。绿色金融服务体系助推经济高质量发展,必须以兼顾经济安全和金融安全为前提。文章在经济安全视角下梳理我国绿色金融服务体系的发展现状,分析其安全性逻辑,发现如何保障经济安全是未来几年进一步构建绿色金融服务体系的主要矛盾。针对当前绿色金融支持政策系统性症结、绿色市场流动性不足和绿色产品结构与金融机构脱节等问题,提出进一步发展绿色金融服务体
期刊
近年来,葡萄酒越来越受消费者的青睐,逐渐成为酒类消费新趋势。由于进口葡萄酒的进入,导致行业竞争日益激烈。国家八项规定的出台以及疫情的影响,原本畅销的中高端品牌出现断崖式下跌。Z公司作为国内第一家工业化生产葡萄酒的企业,其销售业绩一直稳居同行业领先地位。为适应市场环境变化,Z公司及时采取调整品牌战略、推进数字化转型、完善公司管理与激励机制等措施,以保障企业持续健康发展。本文以Z公司总部职能部门员工为
学位
随着社会经济的发展,英语在国际交流中的作用显得愈加重要。为了能够紧跟社会发展,学好英语成为了很多家长和孩子共同的目标。而英语学习的基石正是词汇,所以词汇学习一直是英语教学中的重点,它也是对英语听说读写能力提高的重要前提。对于初中英语教学,词汇作为教师开展英语课堂不可或缺的教学环节,是学生参与课堂讨论进行语言表达的关键支撑。在《英语新标准(2011版)》中提出,初中英语词汇是学生进入高中阶段学习英语
学位
通过分析融资租赁行业的发展现状,以区块链在各个行业中应用的情况为基础,探析“区块链+融资租赁”的创新商业模式以及构建“区块链+融资租赁”的全新融资平台模式,并针对这种商业模式应用到银行系统中的构想,对于融资租赁行业的创新服务、银行区块链结构层次的完善、系统的优越化以及商业推广发挥平台的创新优势,构建完整的银行交易平台以及创新的数字经济生态圈等问题进行初步分析,以期对促进区块链在我国融资租赁行业的应
期刊
根据国家对煤炭行业安全生产要求,结合煤炭行业治理瓦斯智能化建设需求,本文以保德煤矿为研究区,以推进建设“5G+工业互联网”无人化矿井关键技术研发与工程为背景,介绍了保德煤矿瓦斯抽采泵站无人值守系统改造设计,通过现场对原有泵站监控系统以及硬件设施的改造,实践证明,无人值守系统的应用实现矿井固定岗位无人值守,以自动化控制减少人为操作,可有效提高企业安全生产科技保障能力,达到少人则安、无人则安的目的。
期刊
奶茶,作为一个风靡全球的饮品,围绕奶与茶之间,通过不断添加新的呈色呈味物质,在风味与情绪表达上不断创新,成为备受年轻群体青睐的消费饮品。然而,有关奶茶的历史发展及其演变过程,一直以来学界关注得比较少。本文通过对我国奶茶的历史发展做纵向梳理,从中探讨奶茶这个饮品与民族融合、文明交流之间的关系,以期对当代涉及奶茶的新式茶饮发展提供思考的素材。
期刊
报纸
医患会话作为机构话语的重要组成部分,在改善医患关系方面发挥着重要作用,其所蕴含的人际意义值得研究。作为体现人际意义的重要资源,情态附加语分为语气附加语和评论附加语。前人多对语气附加语和评论附加语进行单独研究,较少涉及综合对比两类附加语及次小类在医患会话中的使用差异。本研究基于系统功能语言学的人际功能理论,以某省几所三甲医院中来自不同科室的14名医生与患者的门诊会话为语料,采用定量定性相结合的研究方
学位