不可否认的是,尽管网络控制系统有诸多优点,但存在各种不确定影响因素,如外部环境中的随机干扰,内部环境中的网络时延、数据包丢失、网络攻击等。这些因素会导致系统性能的下降以及稳定性的破坏。另外,大型的网络控制系统节点众多,在有限的网络带宽资源下,需要交互的数据和传送的指令数量庞大,这使得网络控制系统常常出现网络拥堵现象,同时造成控制器的过量计算。因此,研究网络控制系统的随机干扰、网络时延,降低网络资源的浪费是具有重要意义的。同时,网络通信和控制技术的交叉结合使控制系统的设计和分析变得更加复杂,这也给控制理论带来新的挑战。针对上述问题,本文研究带有网络时滞的随机网络化控制系统,包括稳定性分析、控制综合以及传输触发方式的设计。本文的主要研究内容和创新如下:(1)为了更贴近实际系统,本文研究了带有多时滞以及加性时变时滞的随机网络控制系统的鲁棒稳定性。不同于其他文章,本文首次同时考虑了被控对象的状态时滞和网络传输过程中的网络诱导时滞。通过构建一个合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,采用改进的自由权矩阵的方法得到了一个保守性较低的稳定性准则。从仿真实例可以总结出,本系统得到的网络时滞上界高于其他相关文章。(2)本文综合考虑时滞和执行器故障问题,并建立了一个带有时滞和执行器故障的半马尔科夫跳变网络控制系统模型,在引入一个改进的事件触发机制下,进行系统的稳定性分析和控制器设计。为更好地降低时滞上界的保守性,本文利用Bessel-Legendre不等式方法,并建立了一个与Legendre多项式矩阵相关的合适的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了更低保守性的稳定性准则。此稳定性准则与Legendre多项式矩阵的阶数是相关的,且保守性会随其阶数的增加而降低。另外,所设计的事件触发机制不仅可以有效地降低触发次数,减小网络负担,还能使系统自动地在初始一段时间内具有较高的触发频率,在接近稳态的过程中逐渐降低触发频率,从而加快动态过程。(3)考虑随机网络控制系统中存在网络攻击的情况,并且所研究的网络攻击为Deception攻击。在此条件下,为减轻网络负担,同样采用事件触发机制,设计改进的分布式事件驱动策略,并完成稳定与镇定分析。