本论文将能耗优化引入整个设计过程中，全面考察了底层硬件节能机制在各个设计步骤中的有效应用，提出了一套较为完整的分布式实时系统能耗优化设计理论和实现技术。　 　 本文以形式化可调度性验证为基础，从权衡设计效率和能耗优化效果的角度出发，提出了一种能耗渐变率驱动的贪心式离线DVS调度算法，并利用时间Petri网状态空间的性质，优化了设计过程，较好的解决了引入形式化验证后的高复杂度问题，既有效开发了DVS节能潜力，也兼顾了方法实用性。 针对成本(尤其是软件成本)受限的系统设计，贪心同步协议由于其易实现性而成为最佳的同步策略，本文围绕如何在运行时精确预估程序的剩余最大周期数这一单任务DVS调度的核心问题，提出了一种形式化的编译分析算法，以及若干旨在降低预估开销的优化实现技术，既有效支持了上述同步协议的实现，又降低了系统能耗。　　 本文利用时间Petri网状态空间的变化规律，简化了验证过程，提高了资源分配的效率。