随着嵌入式系统的飞速发展,人们对嵌入式系统开发的周期和效率提出了更高的要求。传统的嵌入式开发方法使硬件开发和软件开发无法并行展开,从而大大影响了系统开发效率,为了解决这一问题,软件模拟器应运而生。USB OTG(On-The-Go)模块作为计算机硬件中重要的外部设备,实现USB OTG模拟器对USB OTG模块的软硬件开发有很大的意义。　　 论文的主要工作是在完成对模拟器中最小系统设计的基础上,通过增加对USB OTG模块的设计来实现USB OTG模拟器。论文首先在比较了当前流行的开源ARM模拟器的优缺点的基础上使用了QEMU作为CPU模拟器；其次基于QEMU提供的全系统模拟框架设计和实现了USB OTG模拟器的最小系统,主要设计了中断模块和定时器模块；最后设计了USB OTG模块。论文采用基于内存空间映射的方式来实现对存储系统及外设的模拟,从内部逻辑和外部接口两方面来设计模拟外设,其中外部接口主要是指外设的寄存器访问接口。在论文中重点模拟了中断模块的中断请求和中断判优功能,定时器的定时功能,并对USB OTG IP核的各个功能模块进行了模拟设计。　　 论文实现的USB OTG模拟器从功能和性能上都较好的模拟了SEP0718 FPGA验证板上的最小系统和USB OTG模块。在该USB OTG模拟器上开发的USB驱动程序不用修改就可以在SEP0718 FPGA验证板上运行,并且它在模拟器上实现的数据传输性能为真实硬件的70％,达到了预期的效果。使用该USB OTG模拟器可以加快USB OTG模块软件的开发和测试工作,并对其硬件开发有一定的借鉴意义。