【摘 要】
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在铁路的养护过程中,要求施工车辆、施工人员和施工设备等协同工作,保障人身和设备安全是作业过程中的基本要求。为此,论文设计了一种基于UWB通信技术的车辆与设备(人员)之间
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在铁路的养护过程中,要求施工车辆、施工人员和施工设备等协同工作,保障人身和设备安全是作业过程中的基本要求。为此,论文设计了一种基于UWB通信技术的车辆与设备(人员)之间的无线测距系统,实现车辆与设备(人员)之间的距离预警和报警的功能。为了实现车辆与多个设备之间的精确测距,论文给出了一种基于UWB通信技术的无线测距方案,设计了以STM32F105为核心的无线测距系统的硬件电路,包括微控制器、UWB无线通信、USB接口、显示和报警等模块,讨论了UWB无线测距方法,在ARM处理器上编写了由设备配对、测距算法、距离发送/接收、显示报警等模块构成的车辆与设备之间的无线测距系统软件。通过静态和动态测试,该系统实现了一对多的同时测距,距离范围达到50m,测距精度为0.2m,达到了系统设计要求。
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