大型天线在战略预警、深空探测、射电天文领域具有重要的价值和广阔的应用前景。随着探测分辨率和灵敏度要求的提升,大型天线正朝着:高增益、高频段、高指向精度和交流伺服的方向发展。然而,结构参数和环境因素与伺服控制系统相互耦合,成为制约大型天线性能提升的一个关键问题。针对这一问题,本文系统研究了交流伺服驱动大型天线的机电动力学建模、参数辨识和自适应控制方法,具体内容包括:针对传统天线伺服系统简化模型存在难以分析结构和环境因素对系统性能影响的问题,考虑传动机构、天线座架的柔性,采用模态叠加法建立了大型天线的刚柔耦合动力学模型,在此基础上,构建了天线交流伺服控制系统机电动力学模型,为伺服跟踪性能的精确分析及结构和环境因素的控制补偿研究奠定了基础。针对大型天线参数时变的特点,基于灵敏度分析提出了一种递推最小二乘和递推子空间相结合的辨识方法,降低了模型阶数,实现了模型参数的精确辨识,7.3米实验天线仿真表明:在保证模型精度的同时,也减少了辨识过程的计算量,辨识模型与实际模型输出误差小于5%,为天线伺服跟踪性能的在线调控提供了依据。研究了面向大型天线的交流伺服自适应控制器,基于参数辨识推导了内环控制器的自适应律,提出了位置环自适应最优输出反馈控制方法,利用7.3m实验天线进行了仿真分析,在平均风速10m/s的风扰下,相较于传统的PID控制方法,其指向精度提升了 63.7%,同时在模型参数发生摄动时其自适应控制能力提升了 65%以上。在此基础上,研制了天线交流伺服仿真平台,开发了天线交流伺服系统建模、参数辨识、自适应控制补偿模块,实现了天线的时域及频域性能的高效分析。