三维编织技术是近年来迅速发展的一种复合材料预成型技术。采用该技术制备的预制件增强的复合材料具有优良的抗冲击损伤性能和综合力学性能，在航空、航天等领域具有广阔的应用前景。异型三维编织机是三维编织技术编织成型的关键装备。 论文主要研究异型三维编织机计算机控制系统的实现。该系统采用四轴运动控制卡AS-49PC-4，控制编织机的四个步进电机带动车床丝杠上装配的气阀运动，按照编织工艺文件的编织要求，在机床适当位置点，通过ACL-7130卡和PLC可编程控制器控制四个方向的气阀打阀推动携纱器运动，依照三维编织技术的四步编织法，循环运行完成三维编织复合材料的预制件的编织成型。 论文基于四步法三维编织工艺理论，建立了编织过程控制算法，实现了三维异型整体编织的自动化，降低了编织过程的出错率，提高三维编织预制件的质量和生产率。课题研究对加速三维编织技术的发展、推广其工程应用及民用化具有十分重要的意义。