作为人工智能领域的一个新的研究热点，移动机器人是一个新兴的交叉研究学科。它涉及了机器人学、人工智能、运动控制等多个领域，是一个理论研究与模型分析相结合的良好的实验平台。将视觉追踪应用于轮式移动小车是这方面一个有意义的尝试，本文基于该目的设计开发了视觉追踪小车的图像处理模块及运动控制模块。 在明确课题背景和功能需求的基础上，本文设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的图像处理模块，能够对采集的图像信号作实时处理。由于采用了嵌入式处理器模块，系统集成度高，做到了小型化。运动控制模块给出了一种以89S52单片机为核心辅以LM629运动控制芯片构成的闭环控制系统。由于采用了集成运动控制芯片，不仅简化了系统软硬件设计，提高了系统可靠性，减轻了设计工作量，而且提高了系统性能，反应灵敏，控制精度高，还具有一定的自适应能力。 文章主要分两大部分。第一部分主要介绍了视觉图像处理系统的总体设计，包括图像处理芯片的选型，外部储存器的扩展，电源及时钟的设计，DSP芯片与89S52的通讯问题的解决等。第二部分运动控制方面包括电机的选择，运动控制方案的选择，LM629运动控制处理器的简介，驱动电路的设计，PID参数的调整等。文章最后针对整个系统的设计提出了一些展望，希望给类似的开发者和后续的开发人员以启发和帮助。