编队飞行技术是本世纪航天技术及应用领域的前沿性、战略性课题。本文对编队飞行队形及轨道设计,编队小卫星星务管理系统以及星间链路协议作了较为深入的研究。本文主要分为3个专题在三、四、五章对卫星编队技术进行了详细的阐述。其中,在第三章主要对卫星编队构型及轨道设计作了深入的专题研究。第四章提出了一种基于Multi-Agent技术的编队小卫星星务管理系统。第五章研究了一种适用于编队小卫星星间链路的无线总线令牌协议,并对协议性能进行了仿真和分析。编队队形及轨道设计是实现编队飞行的基础。与航空编队不同,卫星编队并不能随意构建队形。为了设计出基本不消耗燃料的队形,编队轨道受到一些条件的约束。设计编队队形及轨道常用的方法有拼凑法和利用Hill方程设计精确队形的方法。拼凑法很难设计出精确的队形。利用Hill方程设计小半径编队队形通常能得到很高的精度。本文第二章对卫星轨道要素,常用坐标系以及坐标系变换进行介绍,阐述了一种坐标系变换方法。这种坐标系变换方法将在第三章中得到应用。第三章提出了利用Hill方程设计编队队形及计算轨道参数的方法。通过仿真分析了Hill方程设计编队队形的精度。并且对队形几何关系,方位角,仰角和距离变化作了仿真分析。简单高效的星务管理系统是卫星编队可靠运行的必要条件。第四章提出了一种基于Mulit-Agent技术的星务管理系统。Mulit-Agent是一种分级智能系统。它能够动态管理和利用卫星有效资源,能够适应可靠性和抗毁性的要求。编队小卫星,由于其平台限制,星间链路常常使用全向天线。为了降低设备复杂性,各编队小卫星常常使用相同的频段。这决定了小卫星编队星间链路是无线共享信道。需要一种简单有效的接入控制协议。本文第五章提出了一种适用于卫星编队的无线总线令牌协议。并对协议性能进行了仿真和分析。第六章对全文作了总结。