嵌入式系统(Embedded System)是以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可以剪裁，能满足应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等指标的严格要求的专用计算机系统。它可以实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。随着信息技术的发展和数字化产品的普及，Internet得到广泛深入的应用，从消费电器到工业设备，从民用产品到军用器材，嵌入式系统被广泛的应用到网络、手持通信设备、国防军事、消费电子和自动化控制等各个领域。嵌入式系统的广泛应用和发展潜力使其成为21世纪的应用热点之一。 如何有效快速的设计面向不同应用的嵌入式系统，如何使所设计的嵌入式系统满足预定的功能要求，如何很好的控制设计时间和成本，是开发嵌入式系统的关键问题。本课题就是研究嵌入式系统设计中存在的一般原理与设计方法，并着重将这些方法应用到具体的工业控制系统中。 本文首先提出了基于软硬件规划的嵌入式系统软硬件协同设计方法，这种方法强调了系统的整体性，从整体上对嵌入式系统进行规划，设计好嵌入式系统的整体结构；然后，在此基础上对软硬件进行划分，抽象出系统的硬件驱动层，并确定硬件驱动层的软硬件接口；最后，分别完成系统的硬件和软件设计，并进而完成系统的集成和测试，最终完成整个系统的设计。在本文的最后，将这种嵌入式系统的开发方法应用到了高速工业曲折缝缝纫机系统的设计中，取得了比较好的效果。