水下主动电场的定位方法的探测方式优化研究

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弱电鱼水下探测存在着激发极化效应。本文基于弱电鱼的水下定位探测方式,借助地质学上的激发极化法进行优化研究,一方面,从直流激电法出发进行探测方式扩展实验,设计相应的实验系统以及实验组别,通过分析实验结果来观察扩展实验的效果;另一方面,从变频激电法出发,将2组频率的特征值与激发极化效应联系起来分析。本文的主要内容包括:1.基于弱电鱼水下探测定位方法提出具有可行性的扩展实验,构建探测定位模型,设计开发、集成了水下主动电场定位系统。2.设计了基于直流激电法的探测方式优化实验,其可以最大程度的激发出被测物体的激发极化效应,在实验室中便于观察小目标的探测物体。实验物体选择了铜立方体、铜圆柱、铝立方体、铝圆柱、塑料圆柱,并且进行了误差分析实验,包括时间误差与位置误差。根据误差实验分析的结果,本文设计了瞬态距离特性实验以及接触式的激发极化实验,并且对实验数据进行了进一步的分析,据此提出了多项评估参数,能够初步的对材料、形状不同的物体做出区别。3.根据2种不同频率的激励信号造成的激发极化效应会有所不同,本文设计并进行了基于变频激电法的探测方式优化实验,2种激励信号的频率相差要求较大,其探测效率高于直流激电。使用了铜立方体、铜圆柱、铝立方体、铝圆柱、铁立方体、铁圆柱、塑料圆柱作为实验的目标物体,并且根据水下激电异常现象,提出了与传统激电中不同的特征值,基于上述特征值对实验数据进行了分析和处理,创新性地将地质学上的激电方法应用到了水下探测当中。
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