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中国畜牧兽医年鉴编辑部
【机 构】
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中国畜牧兽医年鉴
【发表日期】
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2023年01期
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改革开放四十多年以来,中国制造业经历了快速的成长和转型期,正从“制造大国”迈向“制造强国”,这对龙头企业的高端产品自主创新能力和核心零部件制造能力提出了很高的要求。钣金和木材等卷板材加工作为制造业的重要上游原料产出工序,仍然存在原料精度问题、加工方式原始和成品质量参差不齐的现象。必须加快解决这些核心问题,才能在由大变强的道路上越走越好。而引入和利用国外先进技术设备,如高端卷板材表面处理设备的引进和
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双边遥操作系统涉及机器人学,神经学,控制理论和力学等多方面技术,在机器医疗,太空探索和危险环境作业等领域具有极高发展潜力。在遥操作控制算法中,无源控制以能量流动作为设计基础,从物理角度对控制行为做出解释,可优化系统的动态性能。传统的无源控制假设系统中操作者端口无源且不影响能量交换,在进行算法设计时通常对其不予考虑。事实上,当人手操纵机械臂执行任务时,其运动状态具有随机性,可能处于有源状态并对其控制
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故障诊断研究对于机械制造,石油化工,风力发电等工程领域具有重要意义。作为现代自动化系统中的关键环节,起到保障设备正常稳定运作的作用,同时也有助于提高工业系统的效率和产品质量,防止安全事故发生。迁移学习,作为机器学习方法的一个重要分支,降低了训练数据必须与测试数据独立且同分布的要求,基于数据或任务的相似性,能将一个或多个领域（源领域）学到的知识,迁移和应用到新的场景（目标领域）中。子空间学习是故障诊
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根据世界卫生组织的调查显示,乳腺癌已经成为威胁女性健康的很大隐患。医疗诊断乳腺超声图像过程中,医生的医疗经验对于诊断结果有着较为重大的影响。此外,数量庞大的医学影像图片对于医生是巨大的工作量。本研究课题针对乳腺部位的超声图像,将基于深度学习的目标检测技术应用到乳腺超声图像中病灶区域的类别判定和位置定位中。本研究课题不仅能够辅助提高医疗诊断过程中的准确率,同时也大大减轻了医生的负担。目前基于深度学习
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利用遥感影像进行地表变化信息提取是当今遥感领域的热点研究问题,应用非常广泛。随着遥感技术的飞速发展,传统的变化信息提取方法已不能满足人们对快速、准确地获得变化信息的需求。因此如何高效提取海量遥感影像中的变化信息是目前遥感领域面临的主要挑战。本文将遥感影像中的典型地物划为道路、建筑、植被、水、背景,地物变化信息存在变化类型繁多、样本量少、分布不平衡的问题;另外,受遥感影像的成像条件及不同类别地物特征
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老年人的身体机能随着年龄的增长逐渐衰退,运动功能降低导致了其日常活动和生活质量下降。外骨骼机器人是保障老人行走安全和效率以提高其独立生活能力的主要措施之一。然而当前已有老人辅助行走外骨骼多聚焦于减少用户代谢,并没有考虑用户保持其残存运动能力主动参与运动。因此,本文提出一种提高老人穿戴者参与度的下肢外骨骼按需辅助控制策略,其通过解决当前外骨骼按需辅助控制策略中的两大问题,从而实现基于穿戴者运动能力的
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探索增值评价是我国新时代深化教育评价改革的全新要求。本文以CNKI数据库中的核心期刊以及CSSCI期刊作为主要研究样本，结果显示我国增值性评价研究呈现出四个特征：尊重个体差异性、重视发展过程、强调个体发展、重视学生起点，这也是当前我国增值性评价研究的主要视角。进一步分析发现，我国增值性评价研究存在着研究主体之间合作较少、理论研究缺乏系统性、研究视角相对单一等问题，为此本文提出应深化研究主体之间的交
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