在现代社会高速发展的今天，CO₂气体保护焊得到越来越广泛的应用，但传统的手工焊接方法已不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求，发展和提高CO₂气体保护焊的焊接过程自动跟踪技术是解决上述问题的主要途径。短路过渡的CO₂气体保护焊过程具有非线性和不确定性，干扰因素众多，很难得到一个理想的数学模型进行控制。而模糊控制作为一种基于人类思维来设计的智能控制方法，控制策略不需要数学模型，为焊接自动化提供了一条较好的途径。本文介绍了短路过渡的CO₂气体保护焊电弧传感器，通过对摆动过程中焊接电流的变化来判别焊缝偏移情况，采用模糊控制得到控制输出，并将数据经串口通信传送到PC机上加以显示和分析。以常规模糊控制器设计为基础，探讨了量化因子和比例因子、隶属函数、非模糊化方法等对控制器控制性能的影响。针对常规模糊控制器的不足，提出了全论域规则自调整模糊控制，实时调整控制器的控制规则，从而使系统具有一定的自学习能力，并采用MATLAB对所设计的控制器性能进行了仿真。同时，以单片机为主要控制硬件，进行了整个控制器的硬件和软件设计，最后通过试验，验证了CO₂气体保护焊自适应模糊控制电弧传感器的可行性和实用性。