传感器网络(sensor network)定位算法分为基于测距(range based)技术的定位算法和非测距(range free)技术的定位算法。在基于测距技术的定位算法中,接收信号强度指示方法(RSSI)是常用的测距技术,它通过无线信道的衰减模型来确定传输节点与接收节点之间的距离,进一步,通过定位算法将多组距离值和信标节点坐标以一定方式进行处理计算即可得到目标位置坐标。目前,基于RSSI的定位算法存在着信道建模困难、定位精度低、计算复杂等特点。论文根据上述特点,以信道模型作为出发点,分析常见的信道模型,探究它们的共同特点与应用场景,提出了一种测距修正的方法,在此基础上,结合两类算法各自的优势,给出了一种测距修正加权定位算法,经实验仿真验证,该算法具有良好的鲁棒性和较高的定位精度。本文主要基于无线信道建模下的传感器网络定位算法研究,所做主要工作和创新点如下:1.通过分析各种信道模型的特点和误差产生的原因,结合参数估计方法,提出了一种基于最小二乘法的测距修正方法,通过该方法将测距距离进行修正,有效降低了信号传输过程中噪声对测距距离造成的影响。2.通过分析典型的测距技术定位算法和非测距技术定位算法,结合它们的有点,提出了一种基于加权修正的定位算法,有效降低了定位误差。3.将参数估计理论与定位算法相结合,有效提高了定位精度。