电液比例变量泵—马达恒速控制系统的研究

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本文对国内外电液比例控制系统研究现状进行了分析;结合电液比例控制试验台上的泵控马达系统的组成、液压回路原理,重点讨论试验台上的泵控马达系统的恒速控制问题,进而提出泵控马达恒速控制系统的控制方法:模糊自适应PID控制;建立了变量泵控制马达系统的动态特性数学模型;通过运用模糊自适应PID控制和MATLAB中的NCD优化箱对恒速控制系统中的PID参数进行在线自整定以及优化;最后用MATLAB软件对系统从各个不同负载工况、阶跃电信号以及斜坡电信号输入方面进行了仿真,得出了相应的马达转速响应曲线图。
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