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本文主要研究了PID控制器对电磁轴承转子系统在共振区的影响，特别是对电磁轴承在这些共振区幅频特性的影响，并且针对外界不确定因素产生的扰动，设计了一种具有鲁棒性的控制器。 对由PID控制器控制的单自由度电磁轴承一转子系统，由于力—电流／位移关系所引起的非线性振动，其运动方程最终可简化为广义的Van der Pol-Duffing方程，通过方程的研究讨论可以得出，当PID控制器参数变化时，系统表现出不同的软硬弹簧特性，而且在主共振区表现出谐振曲线的分离现象。本文根据李亚普诺夫