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无刷直流电机凭借其体积小,成本低,转矩特性佳,易维护保养等显著特点在生活及工业生产中应用越发广泛,并且成为无论在科学研究还是在市场应用中都非常热门的发展方向。但转矩脉动过大的缺陷限制了无刷直流电机在高精度及高动态特性要求场合下的应用。因此,如何抑制无刷直流电机的转矩脉动一直是科研的重点与难点。本文首先详细分析了无刷直流电机基本原理与数学模型,基于此阐述了换相转矩脉动产生原理:电机线圈中电感的存在导致了换流过程中开通相与关断相电流变化速率不对等,进而引发转矩脉动。为了抑制转矩脉动,采用直接转矩控制控制