目前,很多汽车厂商、互联网公司、大学研究机构等具有纷纷进军智能汽车领域,智能汽车成为未来汽车产业的发展趋势。智能汽车的无人驾驶、节能安全等需求要求汽车电子软件产品具有强实时性与高安全性。此外,汽车电子领域不同厂家、不同车型采用不同型号的微控制器,使得汽车电子软件产品存在开发周期长,可重用性差等问题。为应对智能汽车的新挑战,提高软件产品的可重用性,降低软件开发周期与开发成本,需要结合国际现有的汽车电子标准,研发出针对智能汽车电子基础软件平台。本文在调研智能汽车发展现状的基础上,结合浙江大学ESE工程中心多年来研发的嵌入式操作系统SmartOSEK OS,以及汽车电子软件集成开发环境SmartSAR Studio,设计研发了一套面向智能汽车的基础软件平台,主要工作如下：1)在S martOSEK OS原有架构的基础上,完成SmartCar OS硬件抽象层设计与实现；完成SmartCar OS自动辅助驾驶模块设计与实现；进而完成智能汽车嵌入式操作系统SmartCar OS原型的设计与研发。硬件抽象层设计实现工作包括SmartOSEK OS的中断、任务切换、硬件驱动等移植,以及引导程序BootLoader的设计与实现。2)在SmartSAR Studio的基础上,对ECU配置工具进行重新设计；并设计与实现内部行为配置工具；设计与实现软件建模工具图元组件自动布局算法。最终完成智能汽车电子软件集成开发环境原型SmartCar Studio的设计与研发。