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基于网络的控制系统(Networked Control System,NCS),是在现实的分布式控制需求和网络通信技术发展的推动下产生的一种新型的控制系统体系。它是指系统中的各种智能现场设备和各种控制装置连接到同一个网络平台上,通过实时网络构成闭环的反馈控制系统。在NCS的应用中,存在的一个最重要问题是网络传输造成的时延及其对控制系统性能的影响,这给设计NCS控制方案带来困难。如果控制器设计对于网络时延不处理或者处理不当,受控系统甚至会由于时延而产生不稳定的情况。同时,不确定时延使