虽然科技发展给人类带来了各种各样的出行工具，但任何方式也取代不了步行的重要性。高密度行人流造成的拥堵不仅会增加人们的出行时间，而且紧急疏散条件下甚至会有踩踏事故的发生，危害人身财产安全。最近这些年来，行人交通流问题得到了越来越多人的关注，在交通压力与日俱增的今天，从行人微观特征和宏观规律两方面探究行人流理论成为了一个热点问题。微观行人个体仿真模型是再现真实行人交通现象的重要手段，本文利用社会力模型研究行人自组织规律。本文针对不同实际场景，对基本社会力模型展开不同改进，分别研究了周边环境影响的小团体、目标位置和障碍物共同作用的人群和扰动影响的队列空间构型规律。小团体仿真结果显示，在商店商品这类外界环境影响下，二人小团体不再与街道走向垂直，三人小团体有成员被忽视，四人小团体分化成了两个二人小团体。人群聚集在建筑物出入口处的障碍物排斥力大小，不仅跟行人与障碍物的距离有关，还跟行人与目标位置在特定方向上的距离有关，改进模型模拟产生的人群扇形分布与基本社会力模型生成的半圆形存在重大区别。目标位置发生移动时，人群会呈现彗星形状，但图形大小以及稳定性与目标位置的移动速度有关。队列排头个体的目标位置扰动会造成整个队列的波动，队列波动的收敛发散性取决于行人初始间距，当初始间距超过临界值，队列波动收敛。本文揭示的行人移动规律有助于丰富行人交通流理论，对未来基础设施的设计和建设提供理论依据。