本论文选取海德堡(Heidelberg)高速印刷机机构为机构原型，以浮动推杆－凸轮组合机构即浮动滚子推杆、浮动平底推杆－凸轮组合机构为研究对象，较为深入、系统地研究讨论了其Ⅰ类、Ⅱ类尺寸综合问题和凸轮轮廓设计问题，进而提出浮动推杆－凸轮组合机构的综合理论与方法。此综合理论适用于并联、混联等复杂的凸轮－连杆组合机构，故具有重要的理论价值和实际意义。主要研究内容如下：1）以浮动滚子推杆－凸轮组合机构为研究对象，引用虚拟摆杆与类速度图原理，采用辅助平行直线族法与离散数值解法，求解确定出凸轮轴心的容许选择区域和凸轮基圆半径选取范围，即Ⅰ类尺寸综合问题；2）以浮动滚子推杆－凸轮组合机构为研究对象，通过建立浮动坐标系，采用等距离散化数值解法，求解确定出滚子中心的容许选择区域和凸轮基圆半径选取范围，即Ⅱ类尺寸综合问题；3）以浮动平底推杆－凸轮组合机构为研究对象，应用支撑函数法，得到其凸轮轮廓的外凸条件；4）以浮动平底推杆－凸轮组合机构为研究对象，通过建立固定坐标系、浮动坐标系和绘制参数关系曲线，求解确定出满足压力角和外凸条件，平底方位线的容许区域、凸轮基圆半径选取范围、平底长度及其跨距；5）应用反转法、支撑函数法和定比分点法，解决了浮动推杆－凸轮组合机构的凸轮轮廓设计问题；6）根据尺寸综合和轮廓设计理论，应用Visual Basic语言，开发浮动推杆－凸轮组合机构的综合系统软件。