澄清工段是糖厂生产过程中一个非常重要的工艺过程，控制中和pH值及清汁pH值在要求的范围内是实现澄清技术优化最主要的内容，它对获得高质量清净汁，降低能耗，提高糖收回率有重要的作用。pH值的优化控制问题一直以来没有得到很好的解决，寻找新的控制方法或解决方案实现糖厂澄清工段pH值优化控制是一个非常有意义的课题。　　 自适应动态规划（ADP）体系中的双重启发式动态规划算法（DHP）是高级形式的自适应动态规划方法。由于它的评价网络输出为代价函数对于状态量的偏导数，因而具有更高的精确度，适于处理复杂动态系统的优化控制问题。　　 本文首先在分析糖厂澄清工段工艺流程及各种pH值影响因素的基础上，考虑系统的滞后特性，选用在逼近非线性时滞系统方面具有优越性的Elman网络进行建模，同时也应用BP递归网络进行建模和检测作为对比。其次，在建立澄清工段模型的基础上，针对系统的时滞特性改进DHP算法，详细介绍改进DHP算法的系统处理过程，包含结构、算法推导、程序训练步骤。最后应用改进的DHP算法来控制糖厂澄清工段中和pH值及清汁pH值，同传统DHP算法控制结果进行对比。仿真结果表明改进DHP算法能够控制中和pH值及清汁pH值在要求的范围内。