基于ECDIS的船舶运动态势三维呈现

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电子海图是以数字化的形式描述海洋及其毗邻的陆地,是为航海需要而绘制的一种数字地图。随着现代海运事业的发展,电子海图由于其易存储,容量大,实时性强等诸多优点而取代了纸质海图。电子海图显示与信息系统(ECDIS)是一种航海导航信息系统,它以计算机为核心,连接定位、测深、雷达等设备,以电子航海图为基础,综合反映船舶行驶状态,为船舶驾驶人员提供信息查询、量算和航海记录等的专门工具。本课题在深入研究电子海图的基础上,在Qt的集成开发环境下,利用Ec2007Kernel SDK海图开发平台和ENC矢量海图完成了ECDIS的应用开发,实现了电子海图显示及各种导航功能。然而,由于传统的ECDIS的船舶和动态目标的实时显示只是局限于平面上的大比例尺显示,对于有近距离作业需求的船舶而言,这种低精度的显示方式难以保障船舶的航行安全。本课题在基于ECDIS,针对多船舶近距离作业安全和高效显示的问题,设计和实现了船舶运动态势三维呈现子系统。该子系统作为原有ECDIS的补充,通过从ECIDS获取船舶与近船目标的位置及运动参数等信息,解算出多船舶的运动态势参数,进而利用OpenGL技术实现船舶运动态势的三维呈现。在进行三维显示的同时,该子系统还能通过对运动态势的解算来预测船舶的运动趋势。应用结果表明,本课题基于ECDIS设计的三维呈现子系统能有效地提供近距离多船舶运动态势的三维呈现,为船舶安全航行和作业提供决策辅助。
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