【摘 要】
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精密机床是衡量国家制造业水平的重要因素，机床进给系统的间隙非线性又是影响机床精度的重要因素之一，研究进给系统消隙控制具有重要意义。 本文针对双电机丝杠驱动机床进给
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精密机床是衡量国家制造业水平的重要因素，机床进给系统的间隙非线性又是影响机床精度的重要因素之一，研究进给系统消隙控制具有重要意义。 本文针对双电机丝杠驱动机床进给系统间隙控制问题，建立了数学模型，分析了其运动特性。设计了合理的双电机力矩分配策略，采用双电机速度交叉耦合反馈控制实现了两电动机转速的同步，仿真结果表明了方法的有效性。利用数字驱动卡设计了双电机丝杠驱动实验装置，并对上述方法进行了实验研究，实验结果与理论研究结果一致，说明了方法的可行性。在假设始终至少有一个丝杠接触进给装置的前提下，设计了机床进给系统滑模变结构控制器，实现了双电机丝杠驱动系统的变结构控制，对比研究了反步控制方法，仿真结果表明滑模变结构控制方法性能更加优越。
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