基于计算机视觉的几何体三维坐标重建

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本文中给出了搭建摄像机定标的实验平台的方法,采用正交的国际象棋棋盘为定标参照物,摄像机定标图像的预处理采用中值滤波有效的去除噪声,选择Harris角点识别算法,对左右图像进行匹配;采用在角点间插值的方法,最后详细给出了实验环节中可能的误差分析。 计算机视觉是一个多学科交叉的新领域,涉及到计算机科学、人工智能、机器人、信号处理、模式识别、控制理论、生物医学、心理学等多个学科领域。双目识别可以定义为对一对图像的三维坐标的提取识别匹配。随着跨学科基础研究的不断深入,随着计算机性能的快速提高,计算机视觉会有更为广阔的发展。
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