精密传动装置广泛应用于机器人、精密机床、仪表、医疗器械等领域中，它的进步与发展即在一定程度上代表了一个国家的机械工业水平，也将大力推动这个国家机械工业在高精尖领域的发展。正弦往复式钢球传动是在参考滚柱活齿传动和摆线钢球传动的传动原理与结构的基础上提出来的，它属于空间多齿啮合传动，既有普通活齿传动结构紧凑、承载能力强、噪音小等特点，又能通过调节间隙调节螺旋使得钢球与齿面保持紧密接触，保证传动的精确性。深入研究其传动原理和传动性能对进一步研究和发展这种传动机构有着重要的意义。本文分析了正弦往复式钢球传动的结构组成和传动原理，利用三维建模软件UG建立了该传动机构中主要构件的虚拟实体模型，完成了虚拟样机的装配。应用啮合原理推导出传动机构中激波器和端齿轮的理论齿形曲线方程和实际齿形曲线方程，研究了激波器和端齿轮齿面的加工方法。利用在分度圆柱展开面上的激波器和端齿轮的齿形展开曲线进行综合分析，研究分析了加工时端齿轮齿面发生的顶切现象，推导出端齿轮实际齿廓发生顶切的条件。对传动机构的运动学进行了分析，并利用运动仿真软件ADAMS对机构的运动特性进行了仿真研究。研究了传动机构的滑动率，并分析机构中各设计参数对滑动率的影响。根据赫兹理论和变形协调理论分析了机构中各啮合副受力，并提出计算方法，给出了实例计算绘制出各个接触力的变化曲线，研究分析了机构各设计参数对接触力的影响。分析了正弦往复式钢球传动的自锁特性。应用弹性流体润滑理论对传动机构中最小油膜厚度进行了计算分析，研究了机构各设计参数对最小油膜厚度的影响。