【摘 要】
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基于线结构光的三维视觉测量技术研究中,线结构光视觉测量系统参数标定极为重要,本文主要对线结构光平面标定方法进行深入研究。首先介绍单线结构光视觉测量系统参数标定方法
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基于线结构光的三维视觉测量技术研究中,线结构光视觉测量系统参数标定极为重要,本文主要对线结构光平面标定方法进行深入研究。首先介绍单线结构光视觉测量系统参数标定方法。单线结构光视觉测量系统参数标定是三维测量应用的首要步骤,其中光平面特征点的稳定获取最为关键,特征点的计算准确度直接影响实验测量结果。该过程中的光平面标定方法,传统方法大多利用平面标靶的特点和利用交比不变定理获取特征点,针对这种方法操作繁琐等不足之处,提出一种高效的基于相机投影矩阵和单应矩阵标定法。首先,通过平面标靶特征点和其世界坐标对应关系计算出单应矩阵,然后根据相机投影矩阵和单应矩阵一次计算出光平面和标靶交线上所有特征点。实验结果表明,由于该方法可以利用所有的特征点,因而稳定性好、实现简单,同时也能达到需要的精度。其次,在单线结构光的研究基础上,进而研究多线结构光的快速识别计算问题。传统方法多是对线结构光光条进行逐条识别计算,或者借助激光定位点传感器、三维标定物等工具,实验成本较高,步骤繁琐冗余,操作不够简便。本文摆脱传统方法,提出一种快速识别算法,该方法仅需要对第一个光条和最后一个光条进行识别计算即可推算出其他所有光条的参数,该方法明显缩减了实验运行时间,提高了实验效率。最后,利用改进的算法进行简单的实际应用。该实测应用验证了文章中提出的两种方法的高效性与稳定性。总体来说,实验结果精确度高,大大节约了时间成本,能有效满足生产需要,应用前景广阔。
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