虚拟轴研抛机床的总体布局具有多样性,其工作空间的大小和形状、运动参数以及静、动态特性都有很大差异,为了提高研抛机床的工作性能,对加工中可能存在的问题通过仿真事先验证,并对研抛机床的结构进行改进。运动学仿真在虚拟轴机床中占有特别重要的地位,也是探究其工作性能的重要保证。本文利用Pro/ENGINEER软件建立了虚拟轴研抛机床基于特征的参数化模型并进行装配。在ADAMS中,进行定义刚体、添加约束等系列操作,建立研抛机床的虚拟样机模型。利用ADAMS对虚拟轴研抛机床进行运动机构仿真,对可能存在的干涉进行检验,并对虚拟轴研抛机床的工作空间进行分析。为了扩大虚拟轴研抛机床的工作空间,提高研抛机床的工作性能,增加一双向运动工作台,并对增加双向运动工作台后增加的工作空间进行仿真。本文的研究成果既可为开发新一代虚拟轴研抛机床过程中的运动仿真分析提供重要借鉴,又为提升虚拟轴研抛机床的工作性能提供技术支持。