智能车辆高速公路自动变道轨迹规划与控制研究

来源 :吉林大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bird2000

【摘要】

：

高速公路自动驾驶是当前智能驾驶研究中的热点,因为高速公路具有一定的封闭性而且场景相对简单,因此在智能驾驶研究领域中,高速公路的自动驾驶可以较快落实到实际应用中。车辆在高速公路行驶的过程中,变道是发生频率极高的车辆行为。同时在变道的过程中,很容易发生交通事故以及道路堵塞,因此,对于高速公路自动变道的研究是极为必要且有意义的。汽车电子开发一般遵循V-Cycle流程进行,且使用实车实验来研究智能车辆驾驶

【作者】

：

刘洋

【出处】

：

吉林大学

【发表日期】

：

2019年11期

【关键词】

：

智能车辆变道轨迹规划预瞄横向偏差模糊PID

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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