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FAST(Five-hundred-meter Aperture Spherical Telescope)目前正在贵州省平塘县大窝凼地区全面建设当中,预计2016年完工,本文是以该球面射电望远镜项目的技术应用为背景,对馈源支撑子系统的索驱动控制程序及若干力学问题进行了研究,主要分为以下三个部分:第一部分由馈源舱在运行过程中是否存在倾覆的危险着手,确定了优化的目标函数,倾覆的判断标准,建立了静力学平衡以及静力矩平衡方程,明确了不同变量的约束范围,通过罚函数的方法建立了无约束目标函数,通过牛顿法进行求解,求解过程中的步长通过linesearch法确定。利用馈源支撑舱索系统3米缩尺模型,通过选择馈源焦面上的三个有代表意义位置,确定选定位置处对应的六根索长的方法,在选定位置处进行了试验,对理论分析的结果进行了验证,模型试验结论与理论分析的结果比较吻合,通过模型试验证明了理论分析的可靠性。最终求得了FAST原型中馈源舱在整个馈源焦面上的临界倾覆角,并且验证了馈源舱重心的改变对临界倾覆角的影响。第二部分利用现有的3米缩尺馈源支撑舱索系统模型,进行了馈源支撑舱索系统的阻尼试验研究,得到了馈源支撑舱索系统的阻尼特性,并且对提高馈源支撑舱索系统阻尼比的方法进行了探讨,提出了几种提高阻尼比的方案,对各个方案进行了模型试验,对其试验数据进行了分析,将试验结果与原始模型试验分析结果进行对比,证明了舱索系统增加阻尼方案的有效性。第三部分对馈源支撑系统的索驱动系统进行了模型试验研究,介绍了索驱动控制系统控制程序的控制原理,不同工况的实现方法,并通过3米馈源支撑系统模型对控制系统的控制精度进行了验证,通过对控制过程中模型舱位置数据的分析,得到了控制系统在不同工况下的控制精度,证明现行的控制系统的可靠性。本文的创新点主要体现在:1)求得了馈源舱在整个馈源焦面上的临界倾覆角,为FAST的工程实践提供了参考。2)通过3米缩尺舱索系统模型试验,提出了可增加FAST舱索系统阻尼比的设计方案。3)检验了FAST索驱动控制系统的控制精度,证明了该控制系统的功能、可靠性及控制精度,满足在FAST上进行调试的要求。