固定开关频率脉宽调制已经被广泛应用于工业控制中,但是由于固定开关频率从而产生高频的离散谐波和电磁噪声,针对这一问题,随机调制技术近年来引起了学者们广泛的关注,并且已经证明随机调制技术能够有效降低电磁噪声,本文将从理论、仿真以及实验对随机调制技术进行研究。本文首先对永磁同步电机的相关理论进行研究,分别研究了永磁同步电机的数学模型、控制方式以及调制方式,并重点对比分析了永磁同步电机的SPWM调制和SVPWM调制。然后对随机调制的相关理论进行研究,利用双重傅里叶级数的方法对固定开关频率的SPWM调制进行分析,得出了固定开关频率调制方式的频谱分布特点,而后对随机调制技术的原理和分类进行研究,并根据三相脉冲在开关周期内的对称度将随机调制技术分为对称式的随机调制和不对称的随机调制,并利用实验对两类随机调制技术的电流波动进行了研究。随后根据现有的随机调制技术提出了双自由度随机调制技术,并与固定开关频率的SVPWM调制进行对比。先是介绍了SVPWM调制的实现并进行了仿真验证,而后对双自由度随机调制技术实现中的问题进行了研究,分别从闭环实现以及开关损耗两方面着手,并进行了仿真验证。最后对控制系统进行实验验证,先是分别对控制系统的进行硬件设计和软件设计,在硬件设计中重点介绍了控制系统中所需要的器件,在软件设计中分别对SVPWM调制和双自由度随机调制技术进行了设计,然后通过实验室平台对两种调制方式进行了对比实验,验证了理论的正确性。该论文有图50幅,表6个,参考文献72篇。