随着烟草行业的迅速发展，香烟生产的自动化程度也越来越高。而烟支装盘系统是烟草生产过程中最重要的环节之一。因此，在实际生产应用中需要一个稳定、精确、动态性能好的烟支装盘控制系统。本文提出了一种基于模糊PID控制算法的烟支装盘交流伺服技术，该系统提高了烟支装盘的稳定性和准确性，并且具有广泛的实际意义和应用前景。　　 论文详细分析了交流永磁伺服电机(PMSM)的数学模型以及装盘机控制系统的实现方法，为了提高系统性能，本文将模糊PID控制算法应用于装盘机控制系统中，并对模糊PID控制算法进行了深入探讨，同时对其可行性和实现方法进行了研究。　　 本文中的装盘机控制系统以三菱Q02HCPU为控制核心，由其实现整个系统的逻辑顺序控制；采用三菱Q172CPU作为运动控制CPU来完成对系统的定位控制；以SSCNET总线作为伺服系统的控制网络，实现了控制器和伺服放大器之间大量数据的实时通信，以高度同步的串行通讯方式使得多轴控制具有同步、插补等高级定位功能，提高了系统的响应性和可靠性。　　 在系统软件设计中，根据系统技术要求和控制规律，给出了系统初始化程序、原点回归子程序、手动控制子程序、自动控制子程序等。此外，利用HMI技术，使得系统具有人机界面监控的功能。本文采用GT软件作为开发平台，GOT985作为硬件装置，设计了装盘机控制系统的人机界面监控程序；利用MoviconX软件制作了以太网远程组态界面，实现了对系统状态的实时监控和远程调试。　　 最后，本文对整个系统的性能做了简要分析，本系统的各项性能满足装盘机系统运行的要求，并且运行精度较高，稳定性良好，响应快，具有一定的实用价值。