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目标识别与跟踪作为计算机视觉中的一个重要组成部分,已经广泛应用于各个领域,其中包括:智能机器人、智能交通、视觉导航、安全监控等民用及军用领域,是自动控制、计算机视觉和模式识别的重点研究内容。本文采用LabVIEW作为软件平台,实现了基于颜色特征、形状特征和运动特征的跟踪算法。提出了其中两类跟踪特征的置信度,论证了其合理性,并据此进一步给出一种多特征目标自适应跟踪算法,且用实验进行了多方面的验证。研究内容如下:(1)基于颜色特征,在LabVIEW环境下搭建了目标跟踪系统,实现了基于颜色特征的目标跟踪系统,取得了预期的效果。(2)基于形状特征,在LabVIEW环境下搭建了目标跟踪系统,实现了基于形状特征的目标跟踪系统,达到了良好的跟踪效果。(3)提出了一种关于颜色特征和形状特征置信度的评价方法,并论证了其合理性。(4)针对多特征融合跟踪算法实时性较差的问题,本文以特征置信度为基础,提出一种根据最可靠特征实时切换跟踪特征的跟踪方法,并在LabVIEW平台上进行了实现,减少了算法复杂度,提高了系统实时性。