【摘 要】
：
永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、能量密度大、调速性能好等优点,因而受到广泛关注。在高性能的调速系统中,为了实现精准控制一般使用双闭环控制,传统的控制系统采用位置传感器检测转子位置信息,转子位置传感器对环境要求高、成本高且易损坏,因此限制了PMSM的使用环境,为了克服位置传感器的这些缺点,针对PMSM进行了无位置传感器位置估计的研究,设计一套宽速域无位置传感器控制系统,通过仿真和实验验证了所提
论文部分内容阅读
永磁同步电机（PMSM）具有结构简单、能量密度大、调速性能好等优点,因而受到广泛关注。在高性能的调速系统中,为了实现精准控制一般使用双闭环控制,传统的控制系统采用位置传感器检测转子位置信息,转子位置传感器对环境要求高、成本高且易损坏,因此限制了PMSM的使用环境,为了克服位置传感器的这些缺点,针对PMSM进行了无位置传感器位置估计的研究,设计一套宽速域无位置传感器控制系统,通过仿真和实验验证了所提方案的可行性。本文根据PMSM的结构特点,推导出三种坐标系下的电机数学模型,介绍了SVPWM和矢量控制原理。在高速阶段采用滑模观测器的无传感器控制方法,然而滑模观测器也有比较突出的“抖振”问题和估计的转角相位滞后问题,为解决该问题,着重研究二阶超螺旋滑模观测器,针对控制过程中的估计误差、转角相位延迟等问题进行改进,在超螺旋算法的积分项中加入自适应系数,将开关函数改进为饱和函数,低通滤波器改进成为变截止频率的低通滤波器。在仿真平台中建立传统算法和改进算法的仿真模型,仿真结果表明改进算法动态响应快、估计精度高。在低速阶段电机的反电动势较小,滑模观测器法估计精度降低。为解决该问题,在低速阶段设计高频脉振电压注入法以提高低速运行时的估计精度。在仿真平台中建立高频脉振电压注入法控制模型,仿真结果表明,在低速下高频脉振注入法具有较好的估计精度,能够满足拖动系统控制要求。为了验证所提方案的可行性,设计了基于TMS320F28335的电机控制平台,在开发的实验平台上首先进行了有位置传感器的基本运行实验,在此基础上引入无位置传感器控制算法,最后进行了对比实验。通过实验表明本文设计的改进滑模观测器在高速时转速估计误差较传统算法误差降低5r/min,转子位置估计精度较传统算法提高0.09rad,具有较高的估计精度,能够满足拖动系统控制要求。
其他文献
永磁同步电动机不仅结构简单,可靠性高,还具有高效率、高功率因数等优点。相比于感应电动机,永磁同步电动机调速性能更优异。因此,永磁同步电动机被频繁使用在多种调速场合和控制工况。永磁同步电动机通常依靠安装在转轴上的机械传感器获取转子位置信息和转速信息。机械传感器不仅使电动机结构更复杂,还易受外界环境的干扰。因此,采用无位置传感器技术替代机械传感器成为电机控制领域的研究热点。本文在永磁同步电动机的构造及
近年来,三维有机无机杂化钙钛矿材料因具有优异的光电性能,在太赫兹调制器领域受到广泛关注。然而,由于其环境稳定性较差,导致应用范围受到严重限制。二维Ruddlesden-Popper（RP）型有机无机钙钛矿是在传统三维钙钛矿无机层堆垛的空隙中,插入具有疏水性的有机胺离子,既提高了环境稳定性,也具有良好的光电特性和广泛的应用前景。本文采用旋涂法制备二维（RP）型有机无机杂化钙钛矿薄膜,对其太赫兹特性和
有机电子器件近年来受到较大关注,在柔性集成电路、传感器和可拉伸电子器件等领域有着较为广泛的应用,其中金属酞菁由于良好的化学稳定性且易于大量合成等特点,使其成为有机薄膜晶体管（OTFT）有源层的理想候选材料。本论文采用真空蒸镀和磁控溅射技术,使用酞菁钴（CoPc）作为有源层、铜（Cu）和铝（Al）作为电极,制备有机薄膜二极管和有机薄膜晶体管,其中,二极管具有三层垂直结构:Cu/CoPc/Al,晶体管
现如今,数据库加密是保护数据库中数据的有效的方式。混沌算法虽然安全性较高,但是由于有限精度的限制会带来混沌特性的退化问题,为此需要设计一种更加安全的混沌算法,同时由于哈希算法的单向性的特点导致数据只能加密不能解密,所以需要一种方法能够克服哈希算法的单向性,从而实现对数据库中数据的加密和解密。本文提出了一种可扩展精度双混沌哈希算法用来生成随机序列,其中双Logistic混沌能够增强混沌系统的复杂性,
太赫兹波具有低辐射、高穿透、瞬态性等优点,在激光雷达、医学检查、智能通信以及安全成像等领域具有重要研究意义。超材料是人工合成的周期性阵列材料,可实现任意介电常数和磁导率,弥补了太赫兹响应材料匮乏的缺点。超表面作为超材料的二维平面结构,大量研究趋向于波前调控,但结构固定、缺乏灵活高效的调谐手段。石墨烯是二维蜂窝状结构的碳原子层,具有强稳定性、快响应和易制造等特点,其电导率可由电掺杂或化学掺杂动态调控
SF6因优越的灭弧和绝缘性能大量应用在绝缘领域中,但在长期工作的绝缘开关器件中SF6的分解会导致绝缘性能下降甚至介电失效。利用沸石多孔材料对SF6及其分解气体的吸附性能,不但可能实现对SF6气体的捕获及其分解的检测,还可利用吸附SF6分子抑制电子崩来提高绝缘性能。由于SF6温室效应过大,新型绝缘气体将取而代之,所以对其研究也具有深远意义。本文通过第一原理计算和分子动力学模拟研究不同沸石对新型绝缘气
人类的发展和进步离不开能源的支持,能量的消耗速度正在随着经济、生活等方面的提高越来越快。在化石能源的大量消耗和环境污染问题的压力下使得人们不得不给予的关注与重视,新能源发电为解决能源大量消耗和环境污染问题提供了途径,但给电网带来问题。虚拟同步发电机（Virtual Synchronous Generator,VSG）控制是在逆变器中引入同步发电机（Synchronous Generator,SG）
随着个人定位设备的普及和全球定位系统的发展,基于位置的服务受到人们的关注。传统的空间Skyline查询关注查询点是静止的,然而现实生活中,查询点往往是移动的,倘若在每个时刻调用查询算法,则会造成数据集的重复遍历和增加计算开销。基于上述原因,本文研究了空间数据库中连续Skyline查询问题,主要的研究内容如下:现有的道路网空间Skyline查询没有关注查询位置的隐私保护,查询者把自己的位置发送给服务
药物包载材料作为一种能使抗肿瘤药物准确到达靶点,提高药物疗效、降低药物毒副作用的载体,受到各个领域的广泛关注。传统的药物包载材料毒性大,会引起一系列的神经毒性和嗜睡、呼吸困难等副作用,故需要开发新型药物包载材料来提高药物靶向性,降低材料的不良反应。木质素（Lignin）作为植物纤维的重要组成成分,储量大、毒性低,自身难以降解,大多作为造纸废液排放到环境中。但其作为一种三维立体网状高分子化合物,可以
二氧化钛（Ti O2）因其化学性质稳定、容易制备、无毒无害等优点,在吸附有机污染物、气体勘测等领域被广泛研究。之前的研究发现Ti O2表面可以催化多种固-液、固-气多相化学反应,其中金红石型Ti O2是城市大气矿物尘埃的代表性物质,在其界面处发生的大气氧化过程直接影响空气质量和全球气候变化。外场观测和实验室模拟都发现,矿物尘埃颗粒表面能够吸附大气中的痕量气体。其中,二氧化硫（SO2）被吸附在颗粒表