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塔式起重机作为目前主要的起重运输设备,可以在空间上实现远距离、高强度的搬运作业。塔式起重机工作时需要起升、回转和变幅机构配合完成吊装和搬运工作,机构运动会引起整机结构振动,甚至影响结构稳定性。为研究塔式起重机结构特点、动力学参数和工况对整机结构振动的影响规律,本文基于Adams软件使用ANSYS软件和SolidWorks软件建立了刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机,并完成起升、变幅、回转单工况和起升变幅、起升回转、起升变幅回转复合工况的仿真,得到整机结构振动响应曲线,进一步研究整机结构振动规律。主要研究内容如下:(1)本文对QTZ5613型塔式起重机展开研究,首先学习塔式起重机结构图纸和计算书,学习结构承受载荷、结构间连接方式和结构的材料等,了解各结构几何参数后在原有基础上完成对结构的简化设计,确定各结构的建模尺寸,然后应用SolidWorks软件建立整机实体模型,利用与ADAMS软件的接口建立塔式起重机刚性模型,利用与ANSYS软件的接口将需要柔性化的结构输入到ANSYS软件中建立有限元模型,进行划分网格、建立节点并输出MNF文件,最后输入到ADAMS软件中替换刚性结构和建立钢丝绳,建立刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机。(2)对刚性塔式起重机、柔性起重臂塔式起重机和柔性塔式起重机在相同工况和动力学参数下仿真,得到整机结构振动响应曲线并将结构振动曲线对比,研究塔式起重机结构特点对整机结构振动的影响规律。在不同档位下、不同动力学参数下分别对柔性起重臂塔式起重机和柔性塔式起重机仿真,得到各结构振动响应曲线,分析起升速度、变幅速度、回转速度、货物提升高度和货物质量等参数对整机结构振动的影响规律。(3)利用QTZ5613型塔式起重机振动试验平台,完成不同动力学参数和工况下的塔式起重机结构振动试验,通过数据处理后得到各结构振动试验曲线,将仿真曲线与试验曲线比较,分析试验数据和仿真数据的差别和误差来源,验证仿真结果的正确性,为下一步消除结构振动提供依据。